伺服電機連接減速機精加工面振動
伺服電機連接減速機精加工面振動??梢詸z測S系列減速機各種類型的軸承;可以早期發(fā)現(xiàn)故障征兆,并可在線檢測;其中多數(shù)與旋轉(zhuǎn)頻率和調(diào)速電機減速機動彈體的的公轉(zhuǎn)頻率的振幅調(diào)制有關(guān)。歸納總結(jié)了精加工面波紋引起的振動。振動信號產(chǎn)生于軸承自身,不需要其它信號源;信號采集、處理比較簡捷。假如前提答應,也可在線連續(xù)采集振動信號。動彈軸承內(nèi)環(huán)的某個部門存在剝落、裂紋、壓痕,損傷等點蝕情況對,因為軸承通常都有徑向閶豫,根據(jù)S系列減速機點蝕部門和滾動體相沖擊韻位置,振幅發(fā)生變化。振動速度或振動加速度信號所對應的診斷故障種類不同。為了早期發(fā)現(xiàn)故障征兆,需要按期對斜齒輪蝸輪蝸減速機地進行振動信號采集。故而振動信號中包含了軸承故障的重要信息。因為損傷位置與承載方向間的位置關(guān)系已確定,故而振動與振幅調(diào)制無關(guān)。S系列減速機動彈軸承的振動信號頻率范圍很廣,既有頻率在IkHz以下的低頻振動信,也有頻率為數(shù)kH.z甚至幾十kHz的高頻振動信號。動彈軸承在工作過程中會存在各種不同的異?,F(xiàn)象及損傷情況,S系列減速機故障會使軸承的振動加劇。伺服電機連接減速機軸承座在設(shè)備外鋇時,信號采集位置選在軸承座上;軸承座在設(shè)備外側(cè)時,信號采集位置選在與S系列減速機桿軸承座相連的剛性高的設(shè)備外殼或設(shè)備基礎(chǔ)上,其表面應光潔、平整,應在信號采集位置作出的詳細標記,必需在固定位置采集信號。
其振幅是以動彈體的公轉(zhuǎn)頻率調(diào)制的振幅。以利于發(fā)現(xiàn)故障。這樣有利于全面、完整地采集振動信號。如在外環(huán)上產(chǎn)生點蝕,產(chǎn)生的振動頻率是外環(huán)的點與單滾動體相接觸的基本頻率fo與滾動體個數(shù)z的乘積z及其高次諧波nzfo。利用斜齒輪蝸輪蝸桿減速機振動信號診斷軸承故障具有以下長處:制造伺服電機連接減速機時如在滾道或動彈體的精3JnT面上留有波紋,當突出數(shù)達到某量值時,就會產(chǎn)生特有的振動。通常根據(jù)軸承劣化的速度來確定振動信號采集周期。振動信號的頻率范圍與故障類型有關(guān),通常采集振動速度或振動加速度信號。但此表對于有徑向距離并在此方向承受載荷的軸承,多數(shù)是不合用的。先確定基本的振動信號采集周期,但早期發(fā)現(xiàn)信號變化征兆,應立刻縮短振動信號采集周期。此時因為S系列減速機軸承通常存在徑向間隙,跟著點蝕與動彈體產(chǎn)生沖擊的位置的變化,振動的振幅也發(fā)生變化。當因為精加工留下的波紋且可聽到離頻聲時,齒輪減速馬達便成為旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生振擺的原因。當伺服電機連接減速機軸承分歧錯誤中或軸承裝配不良時會產(chǎn)生低頻振動。http://www.rrnqqqq.cn/product/list-saxiliejiansuji-cn.html
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