私服電機(jī)減速機(jī)蝸桿漏油改善方法
私服電機(jī)減速機(jī)蝸桿漏油改善方法。當(dāng)伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)處于高溫、中速運(yùn)轉(zhuǎn)、酸堿侵蝕性強(qiáng)的惡劣環(huán)境下時(shí),蝸桿端普通骨架油封常常融化磨損,發(fā)生潤(rùn)滑油泄露,導(dǎo)致私服電機(jī)減速機(jī)故障多,環(huán)境衛(wèi)生差,設(shè)備使用壽命短。改進(jìn)主要是采用三道密封相結(jié)合的方案來(lái)解決兩種不同情況下的漏油。私服電機(jī)減速機(jī)蝸桿真?zhèn)€密封結(jié)構(gòu)分析:經(jīng)由對(duì)損壞的空心軸減速機(jī)解剖,發(fā)現(xiàn)原伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸桿真?zhèn)€潤(rùn)滑密封機(jī)構(gòu)采用1個(gè)普通骨架油封,軸承和蝸輪均采用液狀潤(rùn)滑油潤(rùn)滑,蝸桿兩真?zhèn)€入軸透蓋上各設(shè)置1個(gè)骨架油封,蝸桿軸右側(cè)皮帶輪裝置的公差為過(guò)渡配合,線速度4.5m/s,蝸桿左側(cè)為散熱風(fēng)扇,兩端均采用普通骨架油封密封,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)RV減速器箱體內(nèi)油溫為75攝氏度左右,攪拌的礦漿溫度在85攝氏度以上,箱體外殼溫度般在70攝氏度左右。螺旋密封屬于非接觸式密封,即通過(guò)螺旋密封把蝸桿軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)外流的高溫油料趕回集油槽內(nèi),同時(shí)對(duì)伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承起到良好潤(rùn)滑作用。私服電機(jī)減速機(jī)的蝸桿運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),軸承滾珠將油料甩到入軸透蓋的集油槽中。
私服電機(jī)減速機(jī)改進(jìn)后的蝸桿端潤(rùn)滑密封局部結(jié)構(gòu):在高溫、中速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下,自鎖減速機(jī)的漏油大致可分為處于動(dòng)態(tài)下和靜態(tài)下兩種情況下的漏油。入軸透蓋正中央設(shè)置了1個(gè)普通骨架油封,因?yàn)槠胀ü羌苡头獠贿m合高溫中速運(yùn)轉(zhuǎn)前提和化合工序比較惡劣的工作環(huán)境,骨架油封很輕易磨損和融化,發(fā)生滑潤(rùn)油泄露。第3道密封:采用接觸式密封,新增油封端蓋和密封墊片,端蓋內(nèi)設(shè)置雙向動(dòng)力型油封,進(jìn)行靜態(tài)下的第3次封堵。而且更換油封時(shí)必需拆卸皮帶輪(或散熱風(fēng)扇),因?yàn)楣钆浜暇o密,加上斜齒輪減速機(jī)較大、粗笨,維修拆卸工作量大,也給維修更換帶來(lái)很大不便。既耗費(fèi)潤(rùn)滑油,影響設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,同時(shí)漏油故障致使軸承潤(rùn)滑不良。詳細(xì)作用和密封結(jié)構(gòu)說(shuō)明如下:第1道密封:采用螺旋密封,在入軸透蓋上設(shè)計(jì)趕油螺紋。動(dòng)態(tài)下是指伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下,靜態(tài)下指伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)在停機(jī)后的狀態(tài)。第1道密封主要解決減速機(jī)處于動(dòng)態(tài)下漏油,第2、3道密封主要是解決減速箱處于靜態(tài)下的漏油。私服電機(jī)減速機(jī)蝸輪箱內(nèi)潤(rùn)滑油通過(guò)滾珠(柱)和集油槽通道,直接從融化的骨架油封處泄露,使軸承、蝸輪少油或無(wú)油潤(rùn)滑,導(dǎo)致伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承和蝸輪損壞。
油封圈材料選用丁晴橡膠,合用于中速,使用溫度小于150攝氏度,而油封件類型采用雙向動(dòng)力型,唇口吻側(cè)表面上有對(duì)稱的淺花紋,如三角凸塊,正反轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生動(dòng)力回流作用,可把將要滴漏的油回流到集油槽側(cè)。填料氈圈由聚四氟乙烯纖維填料組成。因此,改進(jìn)漏油密封結(jié)構(gòu)十分必要。第2道密封:采用接觸式密封。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)泄露點(diǎn)處于箱體蝸桿密封端,潤(rùn)滑油從蝸桿入軸透蓋處泄露出來(lái)。停機(jī)后,油料通過(guò)螺旋密封段外流,采用填料氈圈密封進(jìn)行靜態(tài)下的2次封堵。齒輪減速馬達(dá)入軸透蓋中間凹陷部門(mén)在集油槽。實(shí)施改進(jìn)方案后,每臺(tái)伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)增補(bǔ)的油量次數(shù)減少了,而且骨架油封等配件的更換也減少了,因?yàn)橛头舛松w與入軸透蓋之間采用可裝拆的連接方式,避免了皮帶輪的裝卸,使維修更換填料更為利便。http://www.rrnqqqq.cn/product/list-saxiliejiansuji-cn.html
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