伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)故障及解決
伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)故障及解決。一般來說這種磨損很慢象某廠有些S系列減速機(jī),可以使用10年以上,假如磨損速度較快就要考慮S系列減速機(jī)的選型是否準(zhǔn)確,是否有超負(fù)荷運(yùn)行,蝸輪蝸桿的材質(zhì)裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)發(fā)燒和漏油蝸輪減速機(jī)為了進(jìn)步效率,般均采用有色金屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材。以上就是伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)故障及解決的全部內(nèi)容,下期見!蝸輪磨損蝸輪般采用錫青銅,配對的蝸桿材料般用45鋼淬硬至HRC4555,還常用40C淬硬HRC5055,經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗拙度RaO 8 fcm,伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí),蝸桿就像把淬硬的銼刀,不停地銼削蝸輪使蝸輪產(chǎn)生磨損。傳動(dòng)小斜齒輪磨損般發(fā)生在立式安裝的S系列減速機(jī)上,主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時(shí)很輕易造成潤滑油油量不足當(dāng)伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī),休止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)和伺服電機(jī)減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失齒輪,得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑,導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。解決方法:保證裝配質(zhì)量,為了保證裝配質(zhì)量購買和自制了些專用工具,拆卸和安裝S系列減速機(jī)、蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時(shí)盡量避免用錘了等其他工具直接敲擊,更換齒輪蝸輪蝸桿時(shí)盡量選用原廠配件和成對更換,使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空心軸,防止磨損生銹防止配合面積垢維修時(shí)難拆卸。
潤滑油和添加劑的選用齒輪減速馬達(dá)般選用220齒輪油,對些負(fù)荷較重啟動(dòng)頻繁使用環(huán)境較差的S系列減速機(jī),選用了些潤滑油添加劑。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)在休止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪油依然附在齒輪表面,形成保護(hù)膜來防止重負(fù)荷低速高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬和金屬間的接觸,添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑,讓密封圈保持柔軟和彈性有效減少潤滑油泄漏現(xiàn)象。因?yàn)樗欧姍C(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)是滑動(dòng)磨擦,傳動(dòng)在運(yùn)行過程中就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量,使伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹,產(chǎn)生差異從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液因?yàn)闇囟鹊纳咦兿?,輕易造成泄漏,主要原因有四點(diǎn):是材質(zhì)的搭配是否公道;二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量;三是潤滑油的選擇添加量是否準(zhǔn)確四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境;傳動(dòng)效率比起S系列減速機(jī)是有過之而無不及。蝸桿軸承損壞伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)發(fā)生故障時(shí),即使減速箱密封良好,該廠仍是常常發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化,軸承已生銹侵蝕損壞,這是由于伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)在運(yùn)停過程中,齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝結(jié)造成,當(dāng)然也和軸承質(zhì)量裝配工藝方法緊密親密相關(guān)。http://www.rrnqqqq.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html
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