伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)改造方案。從該伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的結(jié)構(gòu)上分析，蝸桿下方固然已經(jīng)安裝了固定螺母，防止蝸桿向上的軸向運(yùn)動(dòng)，但阻止不了蝸桿的向下軸向運(yùn)動(dòng)，為了防止蝸桿的向下軸向運(yùn)動(dòng)，應(yīng)根據(jù)蝸輪減速器的結(jié)構(gòu)形式及實(shí)際尺寸，增加套裝置，其原理是間接地在蝸桿的軸頭上安裝推力球軸承，防止蝸桿軸向運(yùn)動(dòng)。負(fù)載越大，軸向力就越大，這樣會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)減速機(jī)中的蝸桿產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)，造成蝸輪蝸桿及其固定軸承的磨損。假如長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，則會(huì)導(dǎo)致蝸桿產(chǎn)生軸向間隙，使伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)精度降低，磨損加劇，產(chǎn)生振動(dòng)以及噪聲加劇。然后用個(gè)帶尖的圓盤，連接蝸桿與推力軸承，并且傳遞壓力;增加個(gè)直徑為64毫米，長(zhǎng)度為75毫米的調(diào)節(jié)螺栓，上端加工成M64*4的螺紋，下端為長(zhǎng)度為38毫米的方頭，材質(zhì)為45號(hào)鋼，利便拆卸及調(diào)節(jié)蝸桿游隙。我公司有臺(tái)控制電纜用的減速機(jī)采用的是伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)，因?yàn)槲佪單仐U傳動(dòng)相稱于螺旋傳動(dòng)，當(dāng)蝸桿滾動(dòng)帶動(dòng)蝸輪滾動(dòng)時(shí)，由于反作用力，在蝸輪滾動(dòng)的同時(shí)，蝸桿也會(huì)受到與蝸輪轉(zhuǎn)向相反的軸向力。根據(jù)伺服電機(jī)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及尺寸以及公式計(jì)算出該推力球軸承能承載的大載荷，在知足載荷的前提下選擇好合適的推力球軸承。還可以使用調(diào)節(jié)螺栓，使蝸桿的游隙達(dá)到了不亂所需要的前提。

改造思路:根據(jù)以上的題目，只要能阻止RV斜齒輪減速機(jī)中蝸桿的軸向運(yùn)動(dòng)，就可以從根本上解決題目。此伺服電機(jī)減速機(jī)的蝸輪采用青銅材料制成，而蝸桿則采用較硬的淬硬至HRC4555的45號(hào)鋼制成，經(jīng)由長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，的蝸輪與蝸桿的接觸面上泛起磨損，產(chǎn)生銅沫和鐵屑會(huì)下沉到伺服電機(jī)減速機(jī)的底部，致使減速機(jī)底部的蝸桿支撐軸承磨損，損壞支撐軸承，導(dǎo)致伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪油變質(zhì)，從而產(chǎn)生系列的題目。通過(guò)此次的改進(jìn)后，防止了控制電纜用伺服電機(jī)減速機(jī)的蝸桿軸向運(yùn)動(dòng)，降低了蝸輪磨損，而且分擔(dān)了蝸桿支撐軸承的承載力，延長(zhǎng)了軸承壽命，進(jìn)步了伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的使用率，消除了振動(dòng)等缺陷。改造步驟:用4條M8*25的螺栓連接在蝸桿正下方的減速機(jī)箱體上，帶尖的軸置入伺服電機(jī)減速機(jī)的蝸桿底部，上部尖插入蝸桿低真?zhèn)€盲孔內(nèi)，下部安裝推力球軸承，并且軸承伸出軸頭約2毫米;下部用調(diào)節(jié)螺桿作用于推力球軸承上，阻止蝸桿向下的軸向運(yùn)動(dòng)，為防止調(diào)節(jié)螺桿松動(dòng)，可采用鎖緊平墊及鎖母的方式;將法蘭盤固定在蝸輪蝸桿減速箱底部的外殼上，根據(jù)減速機(jī)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)參數(shù)及推力球軸承的尺寸，將法蘭盤上端加工成直徑為68毫米，長(zhǎng)度45毫米的孔，下端加工成M64*4、長(zhǎng)40毫米的螺紋孔。http://www.rrnqqqq.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html