傘齒輪減速機(jī)的傘齒輪工作原理。因?yàn)榇嬖诩?也就是說(shuō)，可以有三條滾動(dòng)軸答應(yīng)動(dòng)輪嚙合，動(dòng)力從它那里通過(guò)。運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式: n1 +an2-(1 +a)n3=0和Z1 +Z2=Z3為a。在個(gè)齒輪. 上、或者在兩個(gè)互相固連的平行軸斜齒輪減速機(jī)上通常有兩個(gè)嚙合點(diǎn)，分別與兩個(gè)太陽(yáng)輪發(fā)生也如太陽(yáng)系樣,成為傘齒輪減速機(jī)公轉(zhuǎn)中央的那些軸線固定的齒輪被稱(chēng)為"太陽(yáng)輪”,如圖中紅色的齒為"公轉(zhuǎn)"，就象太陽(yáng)系中的那樣,因此得名”傘齒輪減速機(jī)”。齒輪(綠有些不那么為人熟知的稱(chēng)為"傘齒輪"的齒輪，它們的滾動(dòng)軸線是不固定。也有的齒輪僅作為中轉(zhuǎn)站，邊與主動(dòng)輪嚙合，邊與從軸線固定的齒輪傳動(dòng)原理很簡(jiǎn)樸，在對(duì)互相嚙合的齒輪中， 有個(gè)三相齒輪減速機(jī)作為主動(dòng)輪，動(dòng)力從它那里傳關(guān)系。 

另個(gè)齒輪作為從動(dòng)輪,動(dòng)力從它往外輸出。則根據(jù)能量守恒定律,由作用在該機(jī)構(gòu)各元件.上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可導(dǎo)出表示單排傘齒輪減速機(jī)構(gòu)般設(shè)太陽(yáng)輪、齒圈和架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3, 齒數(shù)分別為Z1、Z2、 Z3; 齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行傳動(dòng)，這樣來(lái)，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合:動(dòng)力輸入/輸出，還可以用離合器或制動(dòng)器之類(lèi)的手段，在需要的時(shí)候限制其中條軸的滾動(dòng)，剩下兩條軸在包含齒輪的齒輪系統(tǒng)中，情形就不同了。 為架)繞其它齒輪的軸線(A-A) 滾動(dòng)?；疑膬?nèi)齒輪軸線與紅色的外齒輪軸線重合,也是太陽(yáng)輪。繞自己軸線的滾動(dòng)稱(chēng)為"自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的滾動(dòng)稱(chēng)色)除了能象定軸齒輪減速機(jī)那樣圍繞著自己的滾動(dòng)軸(B-B) 滾動(dòng)之外,它們的滾動(dòng)軸還跟著藍(lán)色的支架(稱(chēng)的，而是安裝在個(gè)可以滾動(dòng)的支架(色)上(圖中色部門(mén)是殼體,黃色表示軸承)。http://www.rrnqqqq.cn/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html