伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝三步曲
伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝三步曲。裝配動(dòng)彈軸承時(shí)應(yīng)留意標(biāo)有軸承型號(hào)的端應(yīng)向外,軸承端面與軸肩或孔的支承面緊貼,裝配過程中要有嚴(yán)格清潔,裝配之后用手滾動(dòng)軸承檢查有無卡阻現(xiàn)象,并檢查軸承在工作時(shí)的噪音。齒側(cè)間隙檢查:用塞尺、鉛絲或鉛片檢查,鉛絲直徑不得小于小側(cè)隙系數(shù)值的4倍。減速機(jī)總裝配:將伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)箱體清洗干凈,然后將蝸桿組件裝入箱體中,蝸桿軸線的位置是由減速機(jī)箱體安裝孔所確定的,調(diào)整軸承端蓋墊圈的厚度控制蝸桿軸向間隙。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承與軸或殼體配合過盈量小時(shí),可用擊壓法平穩(wěn)、平均用錘子加間接件直接打入或用壓力機(jī)壓入。根據(jù)圖紙要求,空載試車兩小時(shí)后,負(fù)載試車,試車時(shí)伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)內(nèi)注入潤(rùn)滑油,工作時(shí)的油溫不得超過35攝氏度,軸承溫度不能超過40攝氏度,試車時(shí)檢查齒面的粗拙度,有無拉傷現(xiàn)象,噪聲如何,傳動(dòng)是否平穩(wěn),有無漏油現(xiàn)象等等,直到達(dá)到技術(shù)要求,然后交檢、涂漆。
減速機(jī)蝸輪組件的裝配:將蝸輪齒圈壓裝在輪轂上并用螺釘加以緊固,將蝸輪裝在軸上,檢查蝸輪的徑向跳動(dòng)和端面跳動(dòng)誤差。當(dāng)軸承內(nèi)圈與軸配合較松時(shí),而軸承外圈與箱體孔配合較緊時(shí),可先將平行軸減速機(jī)軸承壓入殼體中,然后再將軸裝入殼體中,當(dāng)軸承內(nèi)圈與軸緊配時(shí),而軸承外圈與箱體孔配合也較緊時(shí),把軸承同時(shí)壓入軸和殼體中。當(dāng)過盈量大時(shí)用溫差法,即將軸承用介質(zhì)加溫,然后與減速器的軸配合。丈量方法:將齒輪軸支撐在V形架或兩尖上,使蝸輪蝸桿減速箱軸和平板平行,把圓柱規(guī)放在蝸輪的輪齒間,將百分表丈量頭抵在圓柱規(guī)上,從百分表上得到個(gè)讀數(shù),然后轉(zhuǎn)運(yùn)蝸輪,每隔3-4個(gè)齒再重復(fù)進(jìn)行次丈量,百分表的大讀數(shù)與小讀數(shù)之差就是蝸輪分度圓上的徑向跳動(dòng)誤差,檢查端面跳動(dòng)誤差,可用尖將軸在中間,使百分表丈量頭抵在蝸輪端面上,蝸輪軸旋轉(zhuǎn)周范圍內(nèi),百分表的大讀數(shù)和小讀數(shù)之差就為蝸輪端面跳動(dòng)誤差。側(cè)隙的大小即是齒形兩側(cè)經(jīng)由擠壓后鉛絲厚度之和,百分表丈量齒側(cè)間隙,在斜齒輪減速機(jī)蝸桿軸上固定個(gè)帶量角器的刻度盤,把百分表丈量抵在蝸輪表面上,用手滾動(dòng)蝸桿,在百分表指針不動(dòng)的前提下,用刻度盤相對(duì)于固定指針的大空程角來判定側(cè)隙的大小。
伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的安裝過程,可分為三大步走,蝸桿組件的裝配、蝸輪組件的裝配以及機(jī)體的總裝配,下面就將其分為三個(gè)部門來了解下。減速機(jī)蝸桿組件的裝配:將減速機(jī)上的鐵銹、油污等弄干凈,丈量伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承內(nèi)孔與軸徑。將蝸輪組件裝入箱體中,蝸輪的中心對(duì)稱面應(yīng)于蝸桿軸線重合,蝸輪中心面的位置通過改變軸承墊圈厚度或其它方式進(jìn)行調(diào)整。后檢查齒面接觸率:將減速機(jī)蝸輪、蝸桿裝入箱體后,先要用涂色法來檢查蝸桿與蝸輪的相互位置以及嚙合的接觸點(diǎn),用紫色和紅鉛油或紅丹粉著色在蝸桿螺旋面上,賜與稍微阻力,滾動(dòng)蝸桿,根據(jù)蝸輪輪齒上的痕跡判定嚙合質(zhì)量。當(dāng)齒輪減速馬達(dá)軸承內(nèi)圈與軸緊配時(shí),軸承可以先裝在軸上,然后把軸承與軸起裝入伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)箱體中。對(duì)于圓錐滾子軸承,因其外圈可分離,可以分別把內(nèi)圈裝入軸上,外圈裝在箱體中,然后再調(diào)整游隙。http://www.rrnqqqq.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html
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